天鸢实验室 logo天鸢实验室
Education & Research UAV Platforms

A4 Brochure 2026

教育无人机与科研教学级平台

面向高校、职业院校、青少年研学和无人机培训机构,提供可稳定飞行、可二次开发、可安全开课的整机套件、飞控实验台、虚拟仿真系统、固定翼定制与研学课程。

PX4 / AP开源飞控教学与二次开发
Safety安全飞行训练与实验室方案
Custom固定翼设计制作试飞服务
整机套件 / 课程文档 / 安全场地 / 竞赛训练 / 研学计划 www.tianyuan.space
天鸢实验室
01 主页

What We Build

把真实无人机工程系统,转化为可教学、可验证、可维护的课堂平台。

围绕“能飞、能教、能改、能维护、能安全上课”的交付标准,建设适合课程、实训、竞赛、研学和科研验证的无人机产品矩阵。

教育无人机平台
教育无人机与科研教学级平台:整机套件、安全场地、课程文档、定制开发。
高校课程
高校课程:飞行控制、导航定位、嵌入式开发。
职业院校实训
职业实训:装调检修、安全飞行、故障排查。
教育无人机 安全实训场地 科研与定制验证 青少年星鸢计划 竞赛训练支持
产品矩阵
02 产品页

Software & Competition

虚拟仿真系统与足球无人机竞技套件

先在电脑中建立安全认知,再通过低门槛竞赛训练飞行控制、团队协作和快速维修能力。

无人机虚拟仿真实验室系统

无人机组装调试虚拟仿真实验室系统

学生使用电脑完成接线、设备连接、原理图理解、飞控调试、故障排查和实验考核。软件自主研发,电脑硬件可选,支持分开订购。

虚拟接线在线调试可评分考核
  • 系统组成:四旋翼/固定翼接线模块、原理图学习、设备识别、飞控调试流程、故障库与学习记录。
  • 实验内容:电源、动力、接收机、GPS/数传、地面站参数、固定翼舵面方向检查。
  • 教学管理:教师任务书、学生步骤、错误提示、实验报告模板、成绩记录和课堂演示素材。
软件授权¥9,800 起,支持单套试用与机房部署。 适用对象无人机专业、职业院校、高校实验室。
虚拟仿真实验室课堂参考
足球无人机竞技套件

足球无人机竞技套件

低价、耐摔、易维护的对抗型无人机赛事设备,支持 FPV 第一视角与目视操控,适合学校社团、青少年竞赛和训练营。

FPV目视训练赛事课堂包
  • 训练任务:1v1、2v2、小队对抗、穿门、控球、进攻防守与团队策略。
  • 设备重点:全包围防撞结构、快拆桨叶、常见电池、标准遥控链路,适合高频训练。
  • 课堂组织:可配球门、备件、维修工具、训练规则和赛事组织资料。
单机目视版¥1,980 起,适合社团入门训练。 FPV 竞技版¥3,980 起,可选眼镜或显示终端。 课堂包多台设备、球门、备件和赛事组织资料。 训练价值飞行控制、路线判断、团队协作、快速维修。
产品矩阵
03 产品页

Safety Training

实验室安全解决方案与安全教练飞行平台

把飞行课堂的风险前置管理,让学生先敢飞,再学会飞。

无人机实验室安全解决方案

实验室安全解决方案

配置阻拦网飞行区、缓冲地垫、电池防火柜、教师应急管控台和安全 SOP,让室内飞行训练更可控、更易验收。

阻拦网电池安全应急管控
  • 建设内容:飞行防护区、观察区、缓冲地垫、电池防火柜、充电管理和动线规划。
  • 安全流程:上课检查、解锁条件、教师应急接管、电池异常处理和飞行后复盘。
  • 适配课程:室内悬停、新手操控、装调检修、集群入门与社团活动。
空间建设飞行区、防护网、缓冲地垫与动线规划。 安全交付电池存储、应急断电、教师控制台和 SOP。 验收友好适合室内实训室、社团场地和示范课堂。 配套产品可联动安全教练机、F450/F550 和飞控测试台。
安全教练飞行平台

安全教练飞行平台

250mm / 450mm 可选,全包围桨叶保护罩,适合新手飞行训练、室内光流悬停、外场基础操控和集群课程入门。

桨叶保护光流定位集群扩展
  • 课程训练:油门、方向、悬停、低速绕点、穿越、姿态限制和失控保护认知。
  • 平台特点:全包围保护罩、低速模式、定高/光流悬停,可加编号与定位标记。
  • 采购建议:按班级分组采购,并预留保护罩、桨叶、电池和维修备件。
250mm 基础安全版¥2,980 起,适合室内新手训练。 450mm 开源训练版¥6,980 起,适合外场和开源飞控教学。 集群课堂套装¥39,800 起,多机编号、定位和备件包。 安全重点低速模式、保护罩、姿态限制、失控保护。
产品矩阵
04 产品页

Fixed-wing

固定翼教练平台与定制固定翼服务

一端服务批量课堂,一端服务高校和科研团队的快速样机验证。

固定翼教练飞行平台

固定翼教练飞行平台

泡沫高翼教练机,抗摔、易修、适合批量教学,帮助学生通过手抛、航线、降落和维修训练建立固定翼飞行手感。

高翼稳定抗摔易修批量教学
  • 结构特点:高翼稳定布局、后推螺旋桨、EPO/EPP 泡沫机身,炸机后可快速维修。
  • 课程任务:手抛、低速巡航、转弯、降落、航线训练、重心检查和舵面维护。
  • 班级配置:建议整机、备用机翼、胶水、电池、桨叶和维修工具同步采购。
单机入门版¥1,980 起,适合教师样机和试飞验证。 课堂训练版¥9,800 起,多组学生轮换训练。 进阶飞控版¥19,800 起,进入固定翼自动驾驶入门。 课程任务手抛、转弯、降落、航线、维修复盘。
定制固定翼无人机服务

定制固定翼无人机设计制作试飞

从需求梳理、气动布局、结构制作、动力匹配、飞控集成到外场试飞,帮助团队低成本验证航时、载荷和性能参数。

¥10,000 起设计制作试飞复盘
  • 需求评审:明确翼展、载荷、航时、速度、起降方式、场地和预算。
  • 交付闭环:总体设计、样机制作、飞控集成、地面测试、外场试飞与数据复盘。
  • 适合场景:课程设计、毕业设计、竞赛样机、科研前期验证和实验室方向探索。
基础验证样机常规布局、模型制作、基础试飞和改进建议。 飞控集成验证GPS、空速、航线任务、飞行日志与数据复盘。 科研定制项目特殊构型、载荷、电源、材料和多轮迭代。 交付资料参数表、结构建议、试飞记录、调参说明。
产品矩阵
05 产品页

Autopilot Lab

PX4 多旋翼平台与飞控测试开发套件

从完整整机飞行,到无桨桌面调试,覆盖开源飞控教学的关键链路。

PX4 多旋翼教学开发平台

PX4 多旋翼教学开发平台

开箱即教的工程化整机套件,配套装配手册、调参文档和实验模块,覆盖传感器标定、PID 调参、航点飞行与日志分析。

PX4整机套件8+ 实验模块
  • 教学链路:机架装配、动力系统、飞控接线、传感器标定、模式设置与首飞检查。
  • 实验方向:姿态控制、位置控制、航点飞行、PID 调参、故障诊断与 MAVLink 通信。
  • 交付资料:装配手册、调参文档、飞行检查表、实验指导和日志分析案例。
实验模块标定、模式、PID、航点、日志、MAVLink。 课堂交付整机、备件、装配手册、调参文档。
PX4 多旋翼飞控舱细节
飞控测试与开发套件

飞控测试与开发套件

桌面化飞控实验平台,不装桨、不起飞,也能完成接线、标定、MAVLink 通信、日志分析、故障注入和二次开发验证。

无桨安全MAVLink12+ 实验任务
  • 接口透明:飞控、电源、GPS、数传、接收机、PWM/Servo、I2C/CAN/TELEM 分区布置。
  • 实验能力:IMU/罗盘/遥控器标定、模式切换、故障保护、MAVLink 数据读取与日志分析。
  • 开发方向:Python、ROS、嵌入式课程读取状态数据并编写控制实验。
基础测试版¥4,980 起,飞控认知与安全标定。 开发教学版¥8,980 起,MAVLink、日志和示例代码。 实验室套装¥39,800 起,多套分组与教师培训。 安全价值不装桨也能讲清楚无人机“大脑”。
产品矩阵
06 产品页

DIY Kits

F450 四轴套件与 F550 六轴套件

成熟开源生态、备件易得、结构直观,适合无人机装调实训和低成本分组课堂。

F450 四轴开源套件

F450 四轴开源 DIY 套件

450mm 级 X 型四旋翼,适合装配、焊接、电调校准、PX4/ArduPilot 飞控入门、定高定点飞行与日志分析课程。

¥3,980 起450mm开源飞控
  • 推荐配置:F450 X 型机架、2212/920KV 级电机、30A ESC、10 寸桨、Pixhawk 兼容飞控与 GPS。
  • 课程内容:结构认知、焊接接线、电调校准、地面站连接、首飞安全与基础航点任务。
  • 交付资料:装配指导、接线图、校准流程、首飞检查表、基础实验讲义和故障排查表。
基础装调版¥3,980 起,装配与地面站标定。 课堂实训版¥5,980 起,含数传、备件和任务。 批量课程包¥29,800 起,5 套起实验室分组。 适合入门结构直观、资料成熟、备件易得。
F550 六轴开源套件

F550 六轴开源 DIY 套件

550mm 级六旋翼平台,提供更大安装空间和载荷余量,适合六旋翼混控、动力冗余、载荷重心和航点任务实验。

¥5,980 起六轴混控载荷实验
  • 推荐配置:F550 六轴机架、六组动力、起落架、Pixhawk 兼容飞控、GPS、数传和备件包可选。
  • 进阶实验:六轴混控、动力冗余、载荷重心、航点任务、振动控制与电流余量分析。
  • 交付资料:六轴装配手册、混控检查表、重心复核流程、航点任务实验和日志分析案例。
基础六轴版¥5,980 起,六轴装调与基础飞行。 进阶实训版¥8,980 起,航点、载荷和日志分析。 实验室课程包¥39,800 起,多套分组与教师资料。 进阶价值混控矩阵、冗余、重心与电流余量。
产品矩阵
07 产品页

VTOL & Field Test

垂起固定翼课堂与外场试飞支持

兼顾垂直起降与固定翼巡航两种模式,把结构、气动、飞控和地面站流程放进一套教学样机。

垂起固定翼课堂

垂起固定翼课堂

教学级 VTOL 固定翼方案,覆盖垂直起降、悬停、模式切换、固定翼巡航、载荷挂载、重心管理和日志分析。

1.5-2.5mVTOLPX4 / AP
  • 样机参数:复合翼 VTOL,1.5m、2.0m、2.5m 翼展可选,模块化机翼快速拆装。
  • 典型实验:垂起转换、航点飞行、载荷挂载、航时航程、重心变化与 PX4 参数调试。
  • 交付内容:稳定飞行样机、结构参数、飞行视频、实验指导、调参文档和售后说明。
标准样机套件¥30,000+,适合课程验证与展示。 教学平台套装¥50,000+,含视频、文档和典型实验。
VTOL 模块化机翼细节
外场试飞与地面站支持

外场试飞与地面站支持

配套试飞视频、参数表、飞行日志和安全流程,让采购验证、课程展示和学生复盘更直观,适合 VTOL 与定制固定翼项目。

地面站参数调试日志复盘
  • 试飞前:重心、舵向、拉力、功耗、电池、结构固定、返航高度和安全检查。
  • 试飞中:首飞、调参、航线验证、故障记录、地面站遥测和飞行视频采集。
  • 试飞后:基于日志和观察结果输出可靠性、性能参数和下一版改进建议。
试飞流程重心检查、动力测试、模式确认、日志回收。 教学复盘把遥测、视频和参数变化转化为课堂案例。 项目支持适合竞赛备赛、科研样机和课程验收。 安全管控场地评估、应急流程、风险点记录。
实况页
08 实况照片

Live Scenes

从实验室工作台到大学竞赛现场

实况照片记录了天鸢实验室从航模制作、结构调试、展览展示、专家指导到竞赛实践的真实积累。

实况页
09 实况照片

Hands-on Practice

制作、展示、科普与结构细节

我们重视“看得见的工程过程”:从轻木机翼内部、纸飞机活动,到小学科普、校际交流、宣传片拍摄和团队合照。

星鸢计划
10 研学计划

Study Tour Program

重庆青少年无人机研学营

面向重庆地区中小学生的寒暑假无人机营与周末小课时。课程覆盖拼装、调试、飞行、维修、编程、安全意识和成果展示。

研学工作坊 无人机装配调试课堂 户外无人机研学 户外飞行实践

寒暑假集中营

暑假 7 天四旋翼无人机营、暑假固定翼航模训练营与寒假综合短训营,适合集中完成结构认知、飞控调试、安全飞行和课程作品展示。

周末小课时

面向重庆本地学生、学校社团和家长小组,提供多旋翼小课时、固定翼航模课、半日/一日团体研学和定制主题课程。

孩子会获得什么

  • 理解无人机结构、动力、电池、飞控和遥控链路。
  • 完成装配、标定、飞行任务与维修复盘。
  • 形成课程记录、飞行任务卡、作品展示或学习报告。
来源于
11 团队来源

Our Origin

来源于重庆交通大学学生团队,扎根于航模与无人机实践。

天鸢实验室的能力来自长期的一线制作、调试、试飞和竞赛训练。我们熟悉从低成本航模启蒙到高校级无人机样机验证的完整链路。

重庆交通大学学生团队

团队来源于重庆交通大学学生团队,在航模制作、无人机装调、固定翼样机和教学产品方向持续积累。

扎根于航模与无人机

我们相信真实工程教育必须回到动手:切材料、做结构、查线束、调参数、看日志、复盘试飞,每一步都转化为课程与产品能力。

专业经验与竞赛积累

团队参与过 CADC 与 CUADC 等大学生飞行器设计类赛事,熟悉载荷任务、固定翼结构、试飞流程和竞赛项目组织。

服务方向

  • 高校与职业院校无人机课程建设。
  • 青少年航空科技研学与社团活动。
  • 固定翼、VTOL、多旋翼样机与竞赛训练支持。
大学生飞行器设计大赛现场 江津中学交流 航空楼顶合照 参加教师运动会 轻木机翼内部 国际合作友人联合拍摄宣传片
联系我们
12 最后一页

Contact

欢迎交流产品采购、课程建设、研学合作与投资项目。

我们正在寻求学校课程、机构研学、实验室建设、无人机产品定制和投资合作机会。

竞赛与科研场景 航空楼顶合照 国际合作宣传片拍摄 江津中学交流 行远小学科普介绍活动
官网www.tianyuan.space
商务邮箱acgtrcaker@qq.com
交流微信Snownekoer
地址重庆市江津区福星大道建宇牛津3栋

合作范围

  • 教育无人机产品采购与课程包交付。
  • 无人机实验室安全方案与虚拟仿真实训室。
  • 重庆青少年星鸢计划研学与学校团体活动。
  • 固定翼、VTOL 与竞赛项目定制开发。